1703年に建築されたバッキンガムハウスを1837年よりヴィクトリア女王が移り住んだことからバッキンガム宮殿は王室の公式宮殿となりました。衛兵交代式は、グレナディア隊、コールドストリーム隊、スコッツガーズ隊、アイリッシュガーズ隊、ウェルッシュガーズ隊という5つの近衛歩兵隊連隊による勤務交代の儀式です。これらの連隊は通常バッキンガム宮殿だけでなく、セントジェームズ宮殿やクラレンスハウスの護衛をしています。また騎馬隊にも2つの連隊があります。女王（王）の誕生日などは最も派手なトルーピング・ザ・カラーという交代式が行われます。
バッキンガム宮殿の衛兵交代式は、まずホース・ガーズという騎馬連隊の交代式がホワイトホールで平日は午前11時に、日曜日は10時に毎日行われます。続いてウェリントン兵舎からニューガードという新しい衛兵が軍楽隊の演奏を先頭に行進してきて、午前11時半にバッキンガム宮殿の前庭に到着します。交代式は30～40分行われ、任務を終えた衛兵が行進しながら宮殿を後にします。人が多く混雑しますので30分ぐらい前までに行って場所取りしたほうがいいですよ。写真は帰っていく衛兵のほうが撮りやすいです。
