「衛兵交代式って、ただ見るだけでしょ？」そう思っていた方にこそ参加してほしい、本格ガイドツアー！歴史に詳しいガイドが見どころを丁寧に解説しながら、見逃せないパフォーマンスへご案内。火・木・土曜には馬に乗った騎兵隊の登場もあり、迫力満点！