サンクトペテルブルク　エルミタージュ美術館＋ぺトロパヴロフスク要塞に入場！６つの観光スポットを巡るプライベートツアー＜専用車貸切／日本語ガイド＞の参加体験談 | ロシア（サンクトペテルブルク）旅行の観光・オプショナルツアー予約 VELTRA

おすすめします。

丸一日使ってのエルミタージュとサンクト市内の観光です。
エルミタージュはもちろんですが、市内観光が充実していてとてもよかったです。中心部から少し離れた修道院を見学しに行きました。ブルーのかわいらしい建物で、ノーチェックだったので連れて行ってもらってよかったです。（聞けば近くに駅もないとのこと）
ガイドの女性もサンクトの見どころをたくさん説明してくれました。日本語もとても上手で、安心して観光することができました。