沖縄 3泊4日 モデルコース！車なしでも楽しめる観光スポット16選

沖縄を訪れる際の3泊4日のモデルコースをご紹介します。車なしでも楽しめる観光スポットをピックアップ。沖縄の都市部から離島まで、多種多様な魅力を体感できるコースを詳しく解説します。あわせて、観光だけでなく食事やショッピングのスポットも紹介します。

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1日目

沖縄3泊4日の旅行の始まりは、那覇市の活気あふれる「国際通り」からスタートしましょう。ショッピングやグルメを楽しみながら、沖縄の雰囲気を感じてみてください。午前中は、地元の人々で賑わう市場や、おしゃれなカフェを巡るのがおすすめです。

午後は、世界遺産にも登録されている「首里城公園」へ。琉球王国の歴史を感じることができるこの場所は、見どころ満載です。城内を散策した後は、首里金城町の石畳道を歩いてみましょう。昔ながらの風情が残るこの道は、まるでタイムスリップしたかのような感覚を味わえます。

夜は、居酒屋「小桜」で一日の締めくくり。新鮮な海鮮料理と沖縄の地酒を堪能しましょう。この1日で、沖縄の魅力を存分に感じることができるでしょう。

午前: 国際通り

沖縄の中心地、那覇市にある「国際通り」は、観光客にとっては外せないスポットです。この通りは、ショッピングや食事、そして沖縄の文化を体験できる場所として知られています。

沖縄に来たら一度は行きたいサムズアンカーインは帆船の客室がコンセプトになっており、エンターテインメント性が高いステーキハウスです。担当シェフが目の前でステーキを焼いてくれるパフォーマンスなどテンションアップ間違いなし。国際通りには他にも系列店のサムズマウイとサムズセーラーインがあるので、ランチにもおすすめです。

所在地	沖縄県那覇市
料金	要問合せ
営業時間	要問合せ
地図

午後: 首里城公園

首里城公園は、沖縄県那覇市に位置する歴史的な公園で、かつて琉球王国の中心地でした。公園内には琉球王国の歴史の跡が残されています。公園を散策すると、時の流れを感じることができます。

首里杜館では展示があり、勉強になります。また、お土産も購入できます。公園はゆいレールの首里駅から徒歩15分とアクセスも良好です。営業時間は季節により異なりますが、一般的には8時から夕方まで開放されています。

所在地	〒903-0815 沖縄県那覇市首里金城町1−２
料金	要問合せ
営業時間	8時00分～19時30分
地図

夕方: 首里金城町の石畳道

夕方の首里金城町の石畳道を歩くと、沖縄の古い町並みが色濃く残る風情を感じることができます。古い石畳が敷かれたこの道は、かつて琉球王国の人々が歩いた道で、その歴史を今に伝えています。周囲には古民家が立ち並び、昔ながらの沖縄の風景を楽しむことができます。

首里金城町の石畳道は、那覇市内からもアクセスが良く、ゆいレールの「首里駅」から徒歩で訪れることができます。また、近くには首里城公園もあり、一日を通して楽しむことができます。首里金城町の石畳道を訪れた際には、ぜひ周辺の観光スポットも巡ってみてください。沖縄の歴史と文化を感じられること間違いなしです。

夜: 小桜

沖縄の夜を楽しむなら、居酒屋「小桜」へ。地元の新鮮な食材を使った料理は、一度食べたら忘れられない美味しさ。沖縄の夜を満喫するなら、ここでの夕食は必須です。

小桜のメニューは、沖縄の伝統的な料理から、創作料理まで幅広く揃っています。特に、地元で獲れた新鮮な魚を使った刺身や、沖縄県産の豚肉を使った料理は絶品。また、沖縄の地酒「泡盛」をはじめとするアルコールメニューも豊富で、料理と一緒に楽しむことができます。小桜で、沖縄の夜を存分に楽しんでみませんか。

2日目

2日目は、美浜アメリカンビレッジでのショッピングから始まりましょう。このエリアは、ショッピングだけでなく、美味しいレストランやカフェも豊富に揃っています。午後は、沖縄アロマ ペタルーナ 北谷サンセット店でリラクゼーションタイムを過ごしましょう。ここでは、沖縄の自然を感じながら、心地よいアロマの香りに包まれて癒されます。

夕方には、ポーたま 北谷アメリカンビレッジ店でおいしいポークたまごおにぎりが食べられます。そして夜は、美浜アメリカンビレッジでの夜景を楽しみましょう。

このパートでは、2日目の行程について詳しくご紹介していきます。どうぞお楽しみに。

午前: 美浜アメリカンビレッジ

美浜アメリカンビレッジは、沖縄県北谷町美浜に位置する複合商業施設で、その魅力は多岐にわたります。映画館、大型スーパー、ショップ、レストラン、カフェ、ホテルなど、一日中楽しむことができる施設が揃っています。

美浜アメリカンビレッジはいくつかのエリアに分かれています。ビーチも含めたスポットがたくさんあります。美浜アメリカンビレッジは、その魅力を十分に堪能できる場所と言えます。一度訪れれば、その魅力に引き込まれ、何度でも訪れたくなることでしょう。

体験談

所在地	〒904-0115 沖縄県中頭郡北谷町美浜
料金	要問合せ
営業時間	10時00分～22時00分
地図

午後: 沖縄アロマ ペタルーナ 北谷サンセット店

午後の時間を、沖縄の香りに包まれながら過ごすのはいかがでしょうか。沖縄アロマ ペタルーナ 北谷サンセット店では、自然の香りを楽しみながらリラックスすることができます。店内は、心地よい香りと共に沖縄の海を眺めることができます。

沖縄の自然と香りを満喫しながら、午後の時間を過ごしてみませんか。

所在地	〒904-0115 沖縄県中頭郡北谷町美浜９−３９ オークファッションビル 1F
料金	要問合せ
営業時間	10時00分～19時00分
地図

夕方: ポーたま 北谷アメリカンビレッジ店

夕方に訪れるべきスポットとして、「ポーたま 北谷アメリカンビレッジ店」をおすすめします。ここは、アメリカンビレッジの中心に位置する飲食店です。リラックスした時間を過ごすことができます。おいしいポークたまごおにぎりを楽しむことができます。

所在地	〒904-0115 沖縄県中頭郡北谷町美浜９−２１
料金	要問合せ
営業時間	7時00分～19時00分
地図

夕方～夜: 沖縄美ら海水族館

世界最大級の水槽と複数飼育に成功したジンベエザメが人気の「沖縄美ら海水族館」は、沖縄本島の観光スポットの中でも特に見どころが多い場所です。一日中楽しむことができ、夜には特別な雰囲気を楽しむことができます。美ら海水族館の夜の魅力を存分に味わいましょう。

所在地	〒905-0206 沖縄県国頭郡本部町石川４２４
料金	２１８０円
営業時間	8時30分～18時30分
地図

3日目

3日目は、沖縄の美しい自然と歴史を感じる一日となります。まずは、古宇利島の古宇利ビーチで、透明度抜群の海を満喫しましょう。午後は、今帰仁城跡へ。琉球王国時代の城壁が残るこの場所は、歴史好きには見逃せないスポットです。

夕方は、ホテルオリオン モトブリゾート&スパ オールデイダイニング 「シリウス」でビュッフェを楽しみましょう。豊富なメニューの中から、お好きなものを選んで、美味しい料理を堪能してみませんか。

この3日目のコースでは、沖縄の自然と歴史、美味しい料理、そして海の世界を満喫できます。さあ、沖縄の魅力を存分に味わいましょう。

午前: 古宇利ビーチ(古宇利島)

沖縄県の美しいビーチの一つである「古宇利ビーチ」は、古宇利島の観光スポットとして大変人気があります。古宇利大橋を渡った先に広がるこのビーチは、エメラルドグリーンの海と白い砂浜が広がる絶景スポットです。ビーチでのんびり過ごすだけでなく、マリンスポーツを楽しむこともできます。また、地元の新鮮な海の幸を味わうのもおすすめです。

古宇利ビーチは、古宇利大橋から見下ろす海の美しさは格別です。また、古宇利島には他にも「チグヌ浜」、「ティーヌ浜」、「トケイ浜」、「ソウヌ浜」など、見どころがたくさんあります。それぞれのビーチを巡るのも楽しいでしょう。

古宇利ビーチは、自然の美しさを満喫できるだけでなく、地元の文化や伝統に触れることもできます。古い祭祀行事や沖縄版アダムとイブの人類発祥伝説が残る神秘の島、古宇利島。一度訪れたら忘れられない魅力が詰まっています。ぜひ、古宇利ビーチを訪れて、その魅力を自分の目で確かめてみませんか。

所在地	〒905-0406 沖縄県国頭郡今帰仁村古宇利
料金	要問合せ
営業時間	24時間
地図

午後: 今帰仁城跡

午後の訪れるべきスポットは、歴史と文化に溢れる「今帰仁城跡」です。この城跡は、その壮大な規模と美しい石垣が特徴。また、城跡内には多くの遺跡が点在しており、歴史好きにはたまらないスポットとなっています。

今帰仁城跡は、その美しいデザインと独特の石垣造りで知られ、訪れる人々を魅了します。また、城跡内には多くの遺跡が点在しており、その一つひとつが歴史を物語っています。

所在地	〒905-0428 沖縄県国頭郡今帰仁村今泊５１０１
料金	４００円
営業時間	8時00分～18時00分
地図

夕方: ホテルオリオン モトブリゾート&スパ オールデイダイニング 「シリウス」

夕方に訪れるべきスポットとして、ホテルオリオン モトブリゾート&スパ オールデイダイニング 「シリウス」のビュッフェをおすすめします。このリゾートは、沖縄県国頭郡本部町に位置しており、豊かな自然と美しい海を一望できる絶好のロケーションにあります。リゾート内には、多種多様なレストランがありますが、その中でもオールデイダイニング 「シリウス」のビュッフェは特に人気があります。ここでは、沖縄の伝統的な料理から、国際的な料理まで幅広く楽しむことができます。

ビュッフェのメニューは、季節や仕入れ状況により変わるため、訪れるたびに新たな発見があります。また、シェフが目の前で調理するライブキッチンもあり、料理の調理過程を見ながら食事を楽しむことができます。

4日目

4日目の旅は、沖縄の美しい海を一望できる「瀬長島ウミカジテラス」から始まりましょう。ここでは、ショッピングやグルメを楽しむことができ、また、海を眺めながらのんびりと過ごすことも可能です。

午後は、「タコライスCafe きじむなあ 瀬長島ウミカジテラス店」で、沖縄名物のタコライスを味わいましょう。ここでは、タコライスを楽しむことができます。

夕方には、「斎場御嶽」を訪れ、沖縄の自然と歴史を感じてみませんか。ここは、沖縄の精神文化を象徴する場所で、神聖な雰囲気を体感できます。

そして、一日の締めくくりは、「ガンガラーの谷」で。ここでは、夜の自然を満喫しながら、沖縄の伝説や神話に触れることができます。

このパートでは、4日目の行程についてご紹介しました。次のパートでは、さらに詳しく各スポットについてご紹介していきます。

午前: 瀬長島ウミカジテラス

那覇空港から車で約10分の場所に位置する瀬長島ウミカジテラスは、沖縄の美しい海を眺めながら、ショッピングや食事を楽しむことができる人気の観光スポットです。おしゃれなカフェやレストラン、雑貨屋が傾斜地に並び、海風を感じながらのんびりと過ごすことができます。また、瀬長島ホテルでは、日帰り温泉も楽しむことができ、海を眺めながらの入浴は最高の癒しとなるでしょう。

アクセスは、シャトルバス「ウミカジライナー」で「瀬長島ホテル 」バス停を下車。また、那覇空港からは車で約15分と、アクセスも非常に便利です。沖縄の美しい海を眺めながら、ショッピングや食事を楽しんでみませんか。

所在地	〒901-0233 沖縄県豊見城市瀬長１７４−６
料金	要問合せ
営業時間	10時00分～21時00分
地図

午後: タコライスCafe きじむなあ 瀬長島ウミカジテラス店

午後の時間帯に訪れるべきスポットとして、タコライスCafe きじむなあ 瀬長島ウミカジテラス店をご紹介しましょう。ここは、沖縄名物の「タコライス」を楽しむことができるカフェで、その美味しさはもちろん、店内から見える透き通った青い海の眺めも絶景です。また、豊富なカスタム・トッピングで、あなただけの「オムタコ」を作ることができます。アボカド、テリヤキチキン、ベーコン、モッツアレラチーズなど、様々なトッピングで楽しむことができます。

この店は、テラス席で風を感じながら、美味しいタコライスを味わうことができます。お子様メニューの「タコライス for キッズ」もあり、家族連れにもおすすめです。沖縄生まれのタコライスを、ふわトロ卵のオムタコとともに味わってみませんか。

夕方: 斎場御嶽

夕方に訪れるべきスポットとして、沖縄県南城市にある「斎場御嶽（せーふぁうたき）」をおすすめします。ここは、琉球王国最高の聖地で、創世神「アマミキヨ」が創ったと言われています。現在でも崇められている聖地です。

斎場御嶽は、世界遺産「琉球王国のグスク及び関連遺産群」にも登録されています。そのため、歴史や文化に興味がある方には特におすすめのスポットです。静寂に包まれたこの地で、心の洗濯をしてみませんか。

所在地	〒901-1511 沖縄県南城市知念久手堅５３９
料金	３００円
営業時間	9時00分～17時30分
地図

夕方: ガンガラーの谷

斎場御嶽とあわせて訪れたいのが、ガンガラーの谷。ここは、数十万年前に鍾乳洞が崩れてできた自然豊かな場所で、生命の神秘を感じることができます。広大な太古の世界が広がっており、足を踏み入れて初めてその壮大さを実感できます。また、入り口には鍾乳洞を利用したオープンカフェがあり、カフェのみの利用も可能です。

ガンガラーの谷は、那覇空港から車で約35分とアクセスも良好です。ツアー料金は2,500円で、保護者同伴の小学生以下は無料となっています。ただし、ツアー参加には前日17時までの予約が必要となります。詳細はガンガラーの谷の公式ホームページをご覧ください。ゆっくりと自然を満喫することができます。

所在地	〒901-0616 沖縄県南城市玉城前川２０２
料金	２５００円
営業時間	9時00分～16時00分
地図

あわせて行きたい！おすすめ観光スポット

沖縄3泊4日の旅行で車を使わずに楽しむなら、那覇市内の観光スポットは外せません。那覇市第一牧志公設市場では、新鮮な海産物や沖縄の特産品を手に入れることができます。地元の人々の生活を垣間見ることができる場所で、観光だけでなくショッピングも楽しめます。

また、波の上ビーチは那覇市内にありながら、美しい海と白い砂浜を楽しむことができるスポットです。都会の喧騒を忘れて、リゾート気分を味わいましょう。さらに、万座毛は絶景ポイントとして知られています。海に突き出た断崖からの眺めは、一見の価値ありです。

ナゴパイナップルパークでは、沖縄の特産品であるパイナップルの栽培を見学できます。また、沖縄こどもの国は、家族連れにおすすめのスポット。動物園や遊園地があり、子供たちが楽しく過ごせます。

このパートでは、これらの観光スポットを中心に、沖縄3泊4日のモデルコースをご紹介します。次のパートでは、それぞれの観光スポットの詳細について詳しく説明していきます。沖縄の魅力を存分に感じて、素晴らしい旅行にしましょう。

那覇市第一牧志公設市場

沖縄の食文化を体験したいなら、那覇市第一牧志公設市場は外せません。新鮮な海産物や地元の食材が並ぶこの市場は、地元の人々だけでなく観光客にも人気のスポットです。沖縄らしい美味しい料理を思う存分味わいたい方には、ここで食材を買い求めて、自分で料理を作るのもおすすめです。

また、市場内には多くの飲食店もあり、新鮮な海産物を使った沖縄料理をその場で楽しむこともできます。地元の人々が日々利用する市場だからこそ、本物の沖縄の味を堪能できるのです。那覇市第一牧志公設市場で、沖縄の食文化を五感で感じてみませんか。

所在地	〒900-0014 沖縄県那覇市松尾２丁目１０−１
料金	無料
営業時間	8時00分～22時00分
地図

波の上ビーチ

那覇空港からタクシーでわずか5分、エメラルドグリーンの美しい海と白い砂浜が広がる「波の上ビーチ」へ足を運びましょう。沖縄らしい絶景が広がるこのビーチは、旅にぴったりのスポットです。波の上ビーチは、遊泳期間が設けられており、4月から6月、9月から10月は9時から18時まで、7月から8月は9時から19時まで楽しむことができます。

那覇空港から車で約5分と、アクセスも非常に便利です。沖縄の美しい海を満喫したい方は、ぜひ波の上ビーチを訪れてみてください。

所在地	〒900-0031 沖縄県那覇市若狭１丁目２５−９
料金	要問合せ
営業時間	要問合せ
地図

万座毛

沖縄本島の西海岸に位置する「万座毛」は、絶景スポットとして知られています。海に突き出た断崖絶壁からは、エメラルドグリーンの海と広がる青空を一望でき、その美しさは訪れる人々を魅了し続けています。

万座毛は、その美しい景色と豊かな自然、そして周辺の観光スポットと合わせて、沖縄旅行の際にはぜひ訪れてみたいスポットです。沖縄の大自然を満喫し、心地よい海風に吹かれながら、素晴らしい時間を過ごしてみませんか。

所在地	〒904-0411 沖縄県国頭郡恩納村恩納
料金	１００円
営業時間	8時00分～19時00分
地図

ナゴパイナップルパーク

沖縄旅行の際には、ぜひ訪れていただきたいスポットが「ナゴパイナップルパーク」です。ここでは、沖縄特有のパイナップルの種類や栽培方法を学ぶことができます。また、パイナップルを使った様々な商品を試食したり、お土産に購入することも可能です。沖縄ならではの味わいを楽しんでみませんか。

パーク内には、パイナップル畑を散策できるエリアや、パイナップルを使った料理を提供するレストランもあります。また、子供たちが楽しめるアトラクションも充実しており、家族連れにもおすすめのスポットです。沖縄の自然と共に、パイナップルの魅力を存分に感じていただけることでしょう。

所在地	〒905-0005 沖縄県名護市為又１１９５
料金	１２００円
営業時間	10時00分～18時00分
地図

沖縄こどもの国

沖縄こどもの国は、家族連れにおすすめの観光スポットです。ここでは、沖縄の自然と触れ合いながら、楽しく学べる体験がたくさん用意されています。動物とのふれあいや、自然探索など、子どもたちが喜ぶアクティビティが満載です。また、施設内にはレストランやカフェもあるので、一日中楽しむことができます。

沖縄こどもの国の一番の魅力は、沖縄の自然を五感で感じられること。緑豊かな公園内を散策しながら、沖縄の植物や動物を観察することができます。

沖縄こどもの国は、那覇市から車で約30分の場所にあります。沖縄旅行の際にはぜひ訪れてみてください。子どもたちが自然と触れ合い、新しい発見をすることで、きっと素敵な思い出が作れるでしょう。

所在地	〒904-0021 沖縄県沖縄市胡屋５丁目７−１
料金	１０００円
営業時間	9時30分～17時30分
地図

まとめ｜沖縄旅行の楽しみ方は無限大！

沖縄は、車を持たない方にも観光が楽しめるスポットがたくさんあります。都市部の観光はもちろん、離島への日帰り旅行や、地元のグルメを味わう時間も必見ですね。3泊4日のモデルコースを参考に、自分の好みに合わせて計画を立ててみてください。何度訪れても新しい発見がある沖縄、一度は訪れてみてはいかがでしょうか？それでは皆さま、素敵な旅行をお楽しみくださいませ！

よくある質問